YDDQ-NBM-TS3实用型智能爬架控制系统将爬架升降过程看作一个动态变化的系统，运用单片机技术、智能传感技术，485总线通讯技术，并结合复杂的控制算法，实现爬架平稳快速升降。

宇雕YDDQ-NBM-TS３实用型智能控制系统具有：

超失载维护，报警停机。

断相与相序维护

一键自动预紧。

单机正反控制

分屏操作

错峰启动等特点

1.1 控制策略

YDDQ-NBM-TS3实用型智能爬架控制系统控制策略：主控给出控制指令，分控根据指令控制执行机构电葫芦正反转，电葫芦带动被控对象爬架上升或下降，重力传感器则实时检测该分控区域爬架重量，将重量反馈给分控箱，分控箱根据重力传感器的反馈线号实现对电葫芦的启停控制。该系统满足的实现了对爬架升降过程的闭环控制，具有精度高，稳定性能好等优点。

YDDQ-NBM-TS3实用型智能爬架控制系统包括无线遥控器、主控箱、分控箱、重力传感器、电葫芦、电源线和数据线组成。无线遥控器与主控箱无线连接，主控箱和分控箱通过485通信线连接进行通讯，主控箱通过一根五芯电源线为分控箱提供电源。

2.1遥控器

每个主控箱配备一个遥控器，遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，向外发射315MHz无线电波信号，主控接收到无线电波后，对信号进行解码，然后执行相应动作。遥控器无遮挡控制距离为1000米。

2.2主控箱

主控对分控发送预紧、上升、下降、停止等指令。主控箱由触摸屏、主控板，电源指示灯、空气开关，接触器、断相维护器等组成。

2.2.1系统电源控制

380V动力电（三相四线）接入总空气开关，然后开关电源把AC220V电变为DC12V给主控板供电；主控板控制接触器的闭合、断开给分控一段和分控二段供电，并执行相序的转换。

2.2.2发送控制命令

通过操作键盘按钮，使控制主控板通过485通讯线给分控箱发送命令，使分控箱执行相应动作；

2.2.4报警处理

当分控箱报警时，主控箱可以显示报警类型，报警机位，停止所有机位，同时蜂鸣器发出报警信息；

2.3分控箱

主控箱给分控箱提供380V动力电，主控箱通过一条485通讯总线和分控联系在一起，分控箱接收主控箱命令执行相应动作，实现爬架的升降。分控箱由分控板，接触器，变压器、数码管显示等组成。

2.3.1系统电源控制

380V动力电（三相四线）接入分控箱，分控板控制接触器的闭合、断开，通过手动开关控制电葫芦正转（爬架上升）和反转（爬架下降）；变压器将AC220交流电变为AC12V交流电给分控板供电；

2.3.2收发控制命令

分控板通过485总线接收主控命令，根据手动开关控制电葫芦正反转。

2.3.3显示重力数据

分控箱数码管显示器可以实时显示传感器数据；

2.3.4分机故障报警

当分控箱报警时，分控箱数码管闪烁，蜂鸣器报警，同时将报警信息发送给主机，主机收到报警信息后，会停止所有机位运行，发出报警信号；

2.3.5手动单点升降

可通过调节倒顺停开关，对提升机进行上升和下降控制。

2.4重力传感器

重力传感器通过力作用在传感器两边的电阻应变片使它的阻值发生变化，再经过相应的电路转换为电信号，控制器实时采集重力传感器数值对系统实现闭环控制。重力传感器通过四芯航空接头和分控箱连接。

2.５电源线和数据线

2.５.1电源线

电源线包括主控箱输入、主控箱与分控箱连接的电源线、分控箱输出与负载连接的电源线。电源线为五芯三相五线制电源线，根据负载个数不同，电源线粗细有所不同。

2.５.2 数据线

数据线则包括主控和分控连接的四芯屏蔽的485通讯线、分控箱和重力传感器连接的传感器数据线。安装完成后要把数据线规整好，不要散落在地面上，防止被施工人员踩断。